DescriptionCHEMICAL ROBOTS
BAA 07-21, Addendum 2
White Papers Due: May 3, 2007, no later than 4:00PM ET;
Full Proposals Due: July 2, 2007, no later than 4:00PM ET. Technical Point of Contact: Dr. Mitchell R. Zakin, DARPA/DSO; Ph: (703) 248-1509, Email: baa07-21@darpa.mil;
URL: www.darpa.mil/dso/solicitations/solicit.htm;
Website Submission: https://www.sainc.com/dsobaa/

 

DESCRIPTION
(Note: This BAA Addendum 2 is submitted as a Special Focus Area as described in the original BAA, 07-21.)

The ability to safely and covertly gain access to denied or hostile areas and perform useful tasks provides critical advantages to warfighters over a broad spectrum of military operations. An effective and logistically attractive means for gaining entry to denied areas is to deploy an unmanned platform, such as a robot. However, often the only available points of entry are small openings in buildings, walls, under doors, etc. In these cases, a robot must be soft enough to squeeze or traverse through small openings, yet large enough to carry an operationally meaningful payload.

El texto anterior no está sacado de una novela de ciencia ficción, aunque pueda parecerlo. Es el texto descriptivo de la especificación técnica que el DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), Organismo creado para el desarrollo de avanzados proyectos militares, ha lanzado para la creación de los primeros nanorobots,  los chembots (de Chemical Robots).

Estos chembots están pensados para viajar a largas distancias, modificar su forma en las tres dimensiones, introducirse a través de grietas, por debajo de puertas, reproducirse, atacar, y desaparecer de forma biodegradable sin dejar rastro. de hecho, es mejor leer la especificación:

1. Morphability in all three dimensions;
2. Architectures that can sense and morph responsively to openings, e.g., using local tactile sensing;
3. Flexible backbone structures or architectures that themselves morph or dissolve, then reconstitute - keystone that enables system;
4. Payloads that remain viable after traversal. Hard payloads, including power sources, must be smaller than the largest characteristic size of the opening. Novel soft payloads that morph and reconstitute may be larger than this size;
5. Modest power requirements. ChemBots may be self-powered, self-consuming, or energy-scavenging;
6. Autonomous or user-controlled operation, depending on application. ChemBots must not be tethered to controllers or power sources;
7. Meso-scale in size, preferentially with size-scalable architecture; and
8. Robust over typical range of military operational conditions (temperature, humidity, rain, etc.).
Potential approaches to achieve soft meso-scale robots include, but are not limited to:

1. Gel-solid phase transitions;
2. Non-Newtonian systems (e.g., shear-thinning and -thickening fluids and gels);
3. Shape-memory materials;
4. Electro- and magneto-rheological materials;
5. Electrostatic, electrostrictive, electro-osmotic, electroadhesive, and dielectrophoretic phenomena;
6. Reversible chemical and/or particle association and dissociation;
7. Geometric transitions, e.g., folding phenomena;
8. Modulus-shifting materials; and
9. New classes of materials and/or system architectures.

La especificación original podéis leerla aquí: http://www.darpa.mil/BAA/baa07-21mod2.html

La Era del Diamante está cada vez más cerca.

Las declaraciones de Joe Miller, VP de Linden Labs, más conocido en Second Life por “Zero Linden”, publicadas en Reuters, son realmente representativas de un cambio en la política de negocios de los propietarios de Second Life:

• “Standards groups in general take forever to reach agreement, En lo referente a la interoperabilidad entre los mundos virtuales.
• “We want to broaden the market for virtual worlds as rapidly as possible,” “The sheer size of the market needs to be several orders of magnitude larger than it is today.” Parece ser que para crecer más rápidamente que lo que poderosos grupos como Google, puedan ofrecer, la política de Linden pasa por apoyar firmemente a OpenSim, aunque eso signifique dejar de fundamentar su negocio en la venta de tIerra virtual para pasar a:

Linden’s plan, Miller said, is to identify “value-added services” it can offer to a potentially chaotic mix of thousands of disparate OpenSim grids. He declined to comment on the company’s exact strategy, beyond insisting that Linden has “some very specific plans.”

So if Linden Lab makes its money from land, and OpenSim can provide land to avatars cheaper than Linden can afford to offer, how will Linden survive as OpenSim approaches the feature set and reliability found today on the Second Life Grid? And why is Linden working so aggressively to empower easy traveling from Second Life and into OpenSim?

Esta política de basar el negocio en lo que Miller denomina ” Valor Añadido”, parece ser que se basará en:

“I could see Linden offering economic services, trading services, search services,” Miller said. Some OpenSim worlds may respect Second Life’s intellectual property protections and commerce functions. The Linden Dollar, with a years-long reputation of solid financial backing, may be positioned to become the gold standard of virtual currencies.

Para ello se ha referenciado a VeriSign, como método, pero la realidad es que analicemos como este cambio de política puede afectar a los usuarios.

Aquéllos usuarios que han adquirido tierras virtuales para sus negocios, pagan unas cantidades por su adquisición y unas cantidades semanales por las mismas.

Sobre estas tierras se han construido edificios, destinados a diversos fines. Estas inversiones se han realizado con unos objetivos determinados, partiendo de un estado, de precio de tierra y de costes, en base a los que los propietarios han planificado su estrategia empresarial.

Lo lógico es que Linden sea con ellos, con quien primero contacte, avisando de cualquier cambio que pudiera afectarles. Por muy interesante que para los que estamos metidos en esta aventura de OpenSim, sean las declaraciones de los representantes de Linden, lo lógico sería que primero fueran dirigidas, con seriedad y con un roadmap bien estructurado, a aquéllos que han invertido tiempo, trabajo y dinero en Second Life.

Algunos usuarios ya han empezado a migrar desde Second Life a OpenSim, pero cuando aparece en lo que hasta el momento, ha sido un negocio muy claramente estructurado, tantas opciones y dispersiones, creo que unas aclaraciones continuadas, y bien estructuradas, serían de urgente publicación. Así se evitarían, de entre las 150 respuestas al anuncio de “IBM and Linden Lab Interoperatbility”, algunas como las de los “mosqueados”, Ann Otoole, Cocoanut Koala, etc.

Es lógico que los usuarios propietarios exijan aclaraciones al respecto.

… un gran paso para OpenSim. Es así como podemos definir la genial prueba que Zha Ewry, ingeniera desde hace 25 años de IBM y líder del Architecture Working Group ha conseguido realizar un teletransporte desde Second Life a OpenSim.

Ahora veamos el siguiente paso : El inventario. Los avatares pasan con su configuración mínima de SL a OS. Eso es algo que en La Cripta ya veíamos venir y la continuación es la creación de aplicaciones que permitan a un usario llevar su avatar y su inventario de SL a OS.

Aparte de aplicaciones comerciales como Second Inventory , está la aplicación que la amiga Noelita ha desarrollado y ha publicado en el Foro de Irene Muni. Con estas herramientas, y otras que pronto iran creando otros usuarios, podremos trasladar a OpenSim avatares e inventarios de los usuarios.

¿Que significa esto?. Todos podemos ver las posibilidades. Es especialmente útil primero, de forma inmediata para los constructores como Noelita, que han construído sims enteros y tienen cientos (literalmente) de edificios valiosos en dinero y tiempo en su inventario. Ahora pueden pasarlos a los distintos OpenSims donde podrán recrearlos.

Empresas: Pueden unir sus oficinas virtuales entre SL y su equivalente a Intranets virtuales en los OS de sus servidores.

Dentro de algún tiempo, aparecerán Telhubs en SL para pasar a OS. Primero desde sitios oficiales de Linden, luego equivalentes de software abierto al estilo de las stargates.

Como dice Zha:

As the code gels a little more, it will get posted to the OpenSim tree, so that
people who want to explore this function, can enable it for testing.

Estoy deseando probarlo en mis OpenSims . Esto significará que los usuarios podrán optar entre comprar tierras en SL o crear sus propios OS o usar OpenGrids.

¡Vienen tiempos Muy Interesantes !!

La verdad es que ahora mismo un usuario avanzado es capaz de copiar absolutamente todo lo existente en SL de forma externa a SL, desde los objetos a las texturas, y hay una forma de copiar los scripts en ejecución que todavía no he podido acceder para verificarlo.

Por eso, si se sincronizan las bases de datos SL a OS tiene otras connotaciones aparte de las técnicas, y, mi juicio esto tiene tanta importancia como el hecho técnico de haber realizado una prueba. Está la colaboración que, por lo menos algunos de ellos, Linden ha dado al grupo Architecture Working Group que lidera Zha Ewry, así como a la prueba realizada.
Esto no ha sentado nada bien a algunos usuarios con bastantes negocios de venta de objetos en SL. Uno de ellos, bastante cabreado ha escrito en un foro esto:

Cita:

If/when that becomes possible doesn’t it open up yet another can of IP worms? If Linden’s T&C’s honour the creators IP but also allow Linden to make use of any inworld item, then don’t Linden seem to claim some kind of ownership of every Inventory item? Wouldn’t moving inventory from Linden’s grid to another automatically be classed as content theft or piracy? Would Linden take action or ignore it?